当一个app启动时，系统调用UIApplicationMain函数;在它的其他任务中，这个函数创建一个单例UIApplication对象。然后，通过调用sharedApplication类方法来访问该对象。
要正常退出（iOS开发者库明确警告您不要使用exit（0），因为这会被记录为崩溃），您可以使用：

UIControl().sendAction(#selector(URLSessionTask.suspend), to: UIApplication.shared, for: nil)

例如，当用户摇动设备时，我的应用程序退出。在ViewController.swift中：

override func motionEnded(motion: UIEventSubtype,
    withEvent event: UIEvent?) {

        if motion == .MotionShake{

            //Comment: to terminate app, do not use exit(0) bc that is logged as a crash.

            UIControl().sendAction(Selector("suspend"), to: UIApplication.sharedApplication(), forEvent: nil)
        }}

Swift 4：

UIControl().sendAction(#selector(NSXPCConnection.suspend),
                       to: UIApplication.shared, for: nil)

编辑：值得一提的是，在iOS 12中有一个错误，如果应用程序在发送暂停操作后从后台返回，则会阻止网络连接。

为此，您应该使用以下代码

import Darwin
exit(0)

要强制您的应用进入后台，您可以合法地通过URL将另一个应用（如Safari）启动到前台。
参见：how to open an URL in Swift3
UIApplication.shared.open() (and the older openURL) are a documented public APIs.
如果您设置了exits-on-suspend plist密钥，通过URL打开另一个应用也会杀死您的应用。此密钥的使用是app plist密钥的记录合法使用，可供任何app“合法”使用。
此外，如果您的应用程序出于某种不礼貌的原因，继续在后台分配和污染大量内存，而不响应内存警告，操作系统很可能会杀死它。

如何设置info.plist？
您可以在info.plist中使用编辑器设置“Application doesn't run in background”true。
或者用代码编辑器添加这几行。

<key>UIApplicationExitsOnSuspend</key>
    <true/>

除了崩溃、退出你的程序或调用非官方的API，没有办法“以编程方式返回主屏幕”。苹果也不欢迎。此外，人机界面指南也涵盖了这一点。
更新：
也许苹果现在对此有不同的立场，但否决并没有使iOS8不那么真实。在这里，有人甚至引用了苹果的话：https://stackoverflow.com/a/5362887/33165
另见现已过时的Technical Q&A from Apple