我试图在Arduino Uno上使用protothreads。我是https://techtutorialsx.com/2017/12/30/esp32-arduino-using-the-pthreads-library/
我已经下载了pthread. h头文件，并将其放在与.ino文件相同的目录中。
我已经将教程中的#include语句更改为#include“pthread.h”，因为该文件与我的.ino文件位于同一目录中。
我得到以下错误：
Protothreading_example:11:4: error: 'pthread_t' was not declared in this scope
pthread_t threads[4];
^
Protothreading_example:16:37: error: 'threads' was not declared in this scope
returnValue = pthread_create(&threads[i], NULL, printThreadId, (void *)i);
^
Protothreading_example:16:79: error: 'pthread_create' was not declared in this scope
returnValue = pthread_create(&threads[i], NULL, printThreadId, (void *)i);
^
exit status 1
'pthread_t' was not declared in this scope我有两个跟进问题：
**1）**Arduino上有更好的protothreading教程源吗？
**2）**我需要从多个传感器读取数据并单独处理。由于Arduino在硬件级别不支持多线程，我做了另一个实现，通过一个计时器循环通过一个函数指针数组。这种方法与原型线程相同吗？
2条答案
按热度按时间sauutmhj1#
你提到的教程是针对ESP32的，它的Arduino内核与Arduino Uno本身不同。它主要包含FreeRTOS，它为这个库提供了底层机制。它不会像Arduino Uno那样工作。
我相信您的应用程序不需要多线程。你可以循环通过传感器读数，并在循环结束时处理它。向并发性迈进的一步是使用simple scheduler。
brjng4g32#
您可以使用Arduino_FreeRTOS库来创建可以并发运行的多个任务。我不称之为线程的原因是RTOS使用的术语是任务。ESP-IDE还具有在FreeRTOS上编写的线程 Package 器，您可以轻松使用FreeRTOS的原始API来实现您想要的功能。