存在若干问题：
1.为函数定义.argtypes。它将捕获传递不正确参数的错误。添加下面的行，并注意它是复数，是参数类型的元组。逗号构成一个1元组：
python_p_printme.argtypes = c_char_p,
1.一旦你做了这个修改，你会得到一个错误，因为这段代码：
c_sends = pointer(c_char_p(CHAR.encode('utf-8')
实际上是发送一个C char**（指向c_char_p的指针）。一旦你正确地设置了argtypes，你就可以用一个字节字符串调用这个函数，它就会工作。您的函数变为：

def printmeP(CHAR):
    print("In Print function")
    print(CHAR)
    python_p_printme(CHAR.encode())
    print("DONE function - Python")

1.还有一个更微妙的问题。虽然程序在这一点上看起来可以工作，但Python字符串是不可变的，因此如果调用的函数需要一个可变字符串，则必须使用create_unicode_buffer（对于c_wchar_p）或create_string_buffer（对于c_char_p）分配一个可变缓冲区;否则，C代码中的strcat将损坏Python字符串。
下面是一个完整的例子：
test.cpp

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// For Windows compatibility
#ifdef _WIN32
#   define API __declspec(dllexport)
#else
#   define API
#endif

// For C++ compiler compatibility
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

API void alter_me(char* param, size_t length) {
    // truncates if additional info exceeds length
    strncat_s(param, length, " adding some info", length - 1);
}

#ifdef __cplusplus
}
#endif

test.py

from ctypes import *

lib = CDLL('./test')
alter_me = lib.alter_me
alter_me.argtypes = c_char_p,c_size_t
alter_me.restype = None

data = create_string_buffer(b'test',size=10)
alter_me(data,sizeof(data))
print(data.value)

data = create_string_buffer(b'test',size=50)
alter_me(data,sizeof(data))
print(data.value)

输出：

b'test addi'
b'test adding some info'

注意，如果C函数不改变缓冲区，例如C参数是const char*，则不需要使用create_string_buffer。然后你可以调用printme(b'test string')。

你可以使用create_string_buffer。
文档可以在这里找到：https://docs.python.org/3/library/ctypes.html#ctypes.create_string_buffer
ctypes.create_string_buffer（init_or_size，size=None）
这个函数创建一个可变字符缓冲区。返回的对象是c_char的ctypes数组。
init_or_size必须是指定数组大小的整数，或者是用于初始化数组项的bytes对象。
使用buf.value.decode("utf-8")可以将缓冲区转换回UTF-8 python字符串。
你的C代码库的一个小例子可能看起来像这样：

from ctypes import *

mylib_lib = cdll.LoadLibrary("<your-lib>")
mylib_lib.printme.argtypes = c_char_p,

buf = create_string_buffer(128)
buf.value = b'Hello World'
mylib_lib.printme(buf)
print("print on python side:", buf.value.decode("utf-8"))

它将输出：

Start c Function!
Hello World
...
print on python side: Hello World!

在控制台上。