您可以使用udev，Linux设备管理器。
查询每个块设备将显示有关它的几个信息，包括总线，您可以使用它来辨别设备是否是可移动的USB设备。
这是脚本：

for device in /sys/block/sd*; do
  device_info="$(udevadm info --query=property --path=$device)"

  device_name=$(echo "$device_info" | perl -ne 'print "$1" if /^DEVNAME=(.*)/')
  device_bus=$(echo "$device_info" | perl -ne 'print "$1" if /^ID_BUS=(.*)/')

  echo "Device $device_name bus: $device_bus"
done

这是一个示例结果：

Device /dev/sda bus: ata
Device /dev/sdb bus: ata
Device /dev/sdc bus: usb

使用lshw：

lshw -class disk -class storage

然后查找bus info字符串。

我对这两个答案都不满意（第一个答案给了一些外部磁盘'ata'，而'usb'只适用于拇指驱动器），所以我想出了这个：

for dev in $(lsblk -ndo name)
do
    udevadm info --query=property --path=/sys/block/$dev | 
        sed -n "s|^DEVPATH=|$dev/|p" |
        cut -d/ -f1,6 | tr / :
done