db.VS_Logs.find({"Lookups.REG": "ABC"})
此查询将检索数据库中的所有文档，其中Lookups数组中至少有一个对象的REG属性设置为AB。数组中是否有其他不满足此条件的对象并不重要。
而不是整个文档，如果您试图只选择Lookups数组中的那些对象，其中REG = ABC。试试这个

db.collection.aggregate([
  {
    $project: {
      matchingLookups: {
        $filter: {
          input: "$Lookups",
          as: "lookup",
          cond: {
            $eq: [
              "$$lookup.REG",
              "ABC"
            ]
          }
        }
      }
    }
  }
])

此聚合管道将返回带有名为matchingLookups的数组的文档，该数组仅包含Lookups数组中的对象，其中REG属性设置为ABC。结果看起来有点像这样，

[
  {
    "_id": ObjectId("5a934e000102030405000000"),
    "matchingLookups": [
      {
        "REG": "ABC"
      }
    ]
  },
  {
    "_id": ObjectId("5a934e000102030405000001"),
    "matchingLookups": []
  }
]

供参考：https://mongoplayground.net/p/8C9Rz1rT0Zh

这不一定要在聚合中完成。特别是如果matchingLookups字段是您唯一感兴趣的字段（或者其他字段很少），那么如果您愿意，可以使用find()来执行此操作：

db.collection.find({
  "Lookups.REG": "ABC"
},
{
  Lookups: {
    $filter: {
      input: "$Lookups",
      as: "lookup",
      cond: {
        $eq: [
          "$$lookup.REG",
          "ABC"
        ]
      }
    }
  }
})

请注意，我保留并简化了命令的查询部分。这将导致只返回具有匹配项的文档（而不是返回空列表的某些文档）。该字段上的索引还将允许命令有效地执行。
如果您确实需要更多字段，那么最好使用聚合，将$project stage交换为$addFields。如果需要的话，最好还是在它前面加上一个$match来过滤文档（在过滤文档中的数组之前）。
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