您可以将:not与:has一起使用：

$(() => $('.parent:not(:has(.yes))').remove())

.parent{ background: orange; height: 100px; width: 100px; margin: 10px; }

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<div class='parent one'>
  <div class='yes'>Child of one</div>
  <div class='yes'>Child of one</div>
  <div class='yes'>Child of one</div>
</div>

<div class='parent two'>
  <div>Child of two</div>
  <div>Child of two</div>
  <div>Child of two</div>
</div>

<div class='parent three'>
  <div>Child of three</div>
  <div>Child of three</div>
  <div class='yes'>Child of three</div>
</div>

您可以创建一个选择器作为:not和:has的组合，然后使用remove方法。因此，这将选择所有具有.parent类的元素，这些元素没有具有.yes类的子元素。

$('.parent:not(:has(.yes))')

$('.parent:not(:has(.yes))').remove()

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<div class='parent one'>
  <div class='yes'>one</div>
  <div class='yes'></div>
  <div class='yes'></div>
</div>

<div class='parent two'>
  <div>two</div>
  <div></div>
  <div></div>
</div>

<div class='parent three'>
  <div>three</div>
  <div></div>
  <div class='yes'></div>
</div>

这是你可以用vanilla js做的

document.querySelectorAll(".parent").forEach(ele => {
  if (ele.querySelector(".yes") == null) {
    ele.remove();
  }
})

//for checking
document.querySelectorAll(".parent").forEach(ele => {
  console.log(ele)
})

<div class='parent one'>
  <div class='yes'></div>
  <div class='yes'></div>
  <div class='yes'></div>
</div>

<div class='parent two'>
  <div></div>
  <div></div>
  <div></div>
</div>

<div class='parent three'>
  <div></div>
  <div></div>
  <div class='yes'></div>
</div>

你可以通过很多方式来实现这一点。基本方法是：
直接选择：
$('.parent.two').remove();
根据其索引进行选择：
$('.parent:eq(1)').remove();
基于.yes元素作为子元素的存在：
$('.parent div').not('.parent .yes').parent().remove();

检查每个父div的.innerHTML，查看是否存在具有该文本的子，如果不存在，则删除父。

document.querySelectorAll("div.parent").forEach(function(parentDiv){
  if(!parentDiv.innerHTML.includes('<div class="yes">')){
    parentDiv.remove();
  }
});

<div class='parent one'>1
  <div class='yes'></div>
  <div class='yes'></div>
  <div class='yes'></div>
</div>

<div class='parent two'>2
  <div></div>
  <div></div>
  <div></div>
</div>

<div class='parent three'>3
  <div></div>
  <div></div>
  <div class='yes'></div>
</div>