我今天被这事缠住了。
您的Map模板为：

{ "name": "$input.params('name')" }

AWS使用AWS Velocity模板;虽然看起来像JSON，但它是不同的。
如果使用

{ "name": $input.params('name') } // notice no quotes

对于Map模板，那么它应该按预期工作。

非常仔细地阅读错误消息，它实际上告诉了你问题所在。例如，我得到了
无法将请求正文解析为json：意外字符（'"'（代码34））：需要用逗号分隔对象条目
所以问题是我少了一个逗号。我检查了我的Lambda的集成请求- Body Mapping模板：

{
"age" : $input.json('$.persondata.age'),
"income" : $input.json('$.persondata.income')
"height" : $input.json('$.persondata.height')
}

你能发现问题吗？我在收入线后面少了一个逗号。
这是另一个例子。
无法将请求正文解析为json：意外字符（'}'（代码125））：期望值
当我看到集成请求- Body Mapping模板时：

#set($inputRoot = $input.path('$'))
{
  "age" : $inputRoot.age,
  "height" : $inputRoot.height,
  "income" : $inputRootincome
}

你能发现问题吗？我在$inputRootincome中缺少一个点。

错误消息：

Could not parse request body into json: Could not parse payload into json: Unrecognized token \' \': was expecting (\'true\', \'false\' or \'null\')

错误原因：当json中的字符串值没有在awsMap模板中使用双引号赋值时，就会发生错误。
解决方案：（请注意：本例针对application/json类型请求模板）
实际上这个问题的解决方案是，如果你在json中使用字符串类型的值，那么它的值应该在Map模板中的（“”-双引号）内赋值。
下面示出的示例具有以下属性：

customerId - string (Please note : this value comes from a query parameter)
customerName - string
customerAge - integer
isPermanentEmployee - boolean
customerAddress - string (Please note this is an optional parameter)

并且Map模板应该像下面所示的示例那样定义
参考以下示例：

#set($inputRoot = $input.path('$'))
{
  "CustomerId": "$input.params('customerId')",
  "CustomerName": "$inputRoot.customerName",
  "CustomerAge": $inputRoot.customerAge,
  "IsPermanentEmployee": $inputRoot.isPermanentEmployee
  "CustomerAddress ": #if($inputRoot.customerAddress == "") "" #elseif($inputRoot.customerAddress != "") "$inputRoot.customerAddress" #end
}

如果您注意到上面的Map模板，我会在双引号（“”）内给出字符串值，这将解决错误
这个例子还包含了如何使用#if#else语句处理AWSMap模板中的可选参数。

很可能您在API网关中的“集成请求”中复制粘贴了多行。
当复制一行并将其粘贴到下面时，您可能复制了该行末尾的隐藏字符'\n'。这可能会导致lambda函数出现问题。

示例：复制包含age的行并粘贴两次，并将它们分别修改为height和income。

#set($inputRoot = $input.path('$'))
{
  "age" : $inputRoot.age,
  "height": $inputRoot.height,
  "income": $inputRoot.income
}

不用复制粘贴，只需为height和income键入行。

我今天遇到了这个问题，这是因为我在API设置中将二进制媒体类型设置为 /。