OAuth2Client.verifyIdToken从库源中获取一个idToken参数：

/**
 * Verify id token is token by checking the certs and audience
 * @param {string} idToken ID Token.
 * @param {(string|Array.<string>)} audience The audience to verify against the ID Token
 * @param {function=} callback Callback supplying GoogleLogin if successful
 */
OAuth2Client.prototype.verifyIdToken = function(idToken, audience, callback)

你已经传递了整个头值bearer eyJhbGciOiJSUzI1NiIsImtpZCI6ImMxYWI1OD U3MDY2NDQyZWEwMWEwMTYwMTg1MDc3MDY3NjQ2MGE3MTIifQ，所以你必须将头值拆分为：

var authorization = req.headers["authorization"];
var items = authorization.split(/[ ]+/);

if (items.length > 1 && items[0].trim() == "Bearer") {
    var token = items[1];
    console.log(token);
    // verify token
}

这是验证令牌的正确方法吗？
是的，这是验证令牌的正确方法。为了调试，如果您有任何疑问或为了快速测试，您还可以使用tokeninfo端点验证token：

https://www.googleapis.com/oauth2/v3/tokeninfo?id_token=XYZ123

• 我是否以授权承载者身份发送id_token？还是仅限授权？
• 如何将id_token发送到服务器端？Thru url，header？

您可以在Authorization头中发送JWT令牌，但它可能会导致使用multiple Authorization headers。最好对标记进行URL编码或将其嵌入正文中。Google example here
此外，Google还需要以下内容：

• 必须通过HTTPS POST发送令牌
• 必须验证令牌完整性

为了优化代码，您还可以将Google auth对象移动到应用根目录下的app.js，而不是在每次验证令牌时重新定义它。在app.js中：

var app = express();

var GoogleAuth = require('google-auth-library');
var auth = new GoogleAuth();
app.authClient = new auth.OAuth2(config.passport.google.clientID, config.passport.google.clientSecret, config.passport.google.callbackURL);

在verifyUser中，从req.app.authClient调用它：

req.app.authClient.verifyIdToken(...)

首先，不要使用Id_Token进行授权。它仅用于身份验证。使用访问令牌进行授权。使用下面的链接验证令牌。

https://www.googleapis.com/oauth2/v1/tokeninfo?access_token=${access_token}

今天我终于找到了答案。Firebase工具会将本机Google连接到第三方登录令牌，然后封装另一层。此时获得的令牌不再是Google提供给我们的原始令牌。

• A1：
• 原始令牌：GoogleDesignInAccount Account = Task.getResult(ApiException.class);
• Account.getidToken () // This is the original token
• B1：
• Firebase令牌：FireBaseUser currentUser = Mauth.getCurrentUser ();
• String token = currentUser.getIdToken(false).getResult().getToken();
• A2：
• Google官方提供了验证令牌的方法
• B2：
• Firebase正式提供了身份验证令牌方法

我们对上面的四个数据点使用代码名称。如果您需要在后台验证令牌的有效性，它们必须相互对应，A1到A2和B1到B2。如果使用A2验证B1，则会失败

你现在可以使用firebase来验证google auth token。
首先创建一个名为firebase-config的文件，并保存你的firebase配置（从firebase设置中获取）。
导入这些：

import { initializeApp } from 'firebase-admin/app';
import { getAuth  } from 'firebase-admin/auth';
import { firebaseConfig } from 'PATH_TO_CONFIG_FILE';  //(importing of your config file that you had created)

初始化：

const defaultApp = initializeApp(firebaseConfig);

google token验证功能：

async verifyGoogleId(token) {
      const auth = getAuth(defaultApp);
      const firebaseUser = await auth.verifyIdToken(token);

      if (!firebaseUser) {
         throw new error();
      }
}