我已经用openapi-express-server生成了一个服务器，但是我需要将它转换为ES6，因为我将使用一些不再支持CommonJS的库，所以我不能对它们使用require。我生成了一个基本服务器来测试重构，但我一直从resolver.js得到一个错误。我尝试过express-openapi-validator v3、v4和v5。
服务器正确加载，但当调用API时，我得到错误：

require() of ES Module /controllers/InfoController.js from /node_modules/express-openapi-validator/dist/resolvers.js not supported.\nInstead change the require of InfoController.js in /node_modules/express-openapi-validator/dist/resolvers.js to a dynamic import() which is available in all CommonJS modules."

这是给出错误的控制器，但如果使用所有其他控制器，也会抛出错误。该错误不会出现在服务器启动时，而是出现在对REST端点的第一次API调用时（在本例中为info/version）

// InfoController.js
import Controller from './Controller.js';
import service from '../services/InfoService.js';

const version = async (request, response) => {
  await Controller.handleRequest(request, response, service.version);
};

export default {
  version,
};

似乎openapi-validator库中的resolver.js不喜欢es6模块。我能做些什么来解决这个问题？
使用openapi-express-server Generator生成服务器，并将文件转换为ES6标准。我希望API能够正常工作。