首先，您提供的链接是Ruby v1的SDK，它非常过时。我会推荐v3 docs代替。正如您将看到的，这些文档建议您不需要自己构建PresignedPost，而应该首先尝试Bucket#presigned_post和Object#presigned_post。
当您创建预签名URL的请求时，只需使用所需的密钥即可。例如，如果用户上传bar/foo.png，Ruby代码将为名为bar/1234.png的新对象创建一个预签名的URL。我建议使用uuid、timestamp或类似的东西来代替1234，以确保对象名是唯一的，不会互相覆盖。
例如：

# Assuming you already have an S3 client instance configured
s3 = Aws::S3::Resource.new(region: "us-east-1")
s3_bucket_name = 'foo'
s3_bucket = s3.bucket(s3_bucket_name)
file_name = 'bar/foo.png'
new_key = create_new_key(file_name)
presigned_post = s3_bucket.presigned_post(
  key: new_key
)

在create_new_key()中，您可以将操作原始文件路径字符串所需的逻辑放置到所需的键。我建议使用Ruby的File内置来最有效地完成这一任务。