您不需要在子查询中使用string_agg函数（实际上，这将返回所有聚合id的单个值！因此与表1 ID中任何一个都不匹配）。
IN运算符的语法为：value IN (value1, value2,...)，其中的值列表可以是一个 * 文字值列表 *，例如数字、字符串...或者select语句（子查询）的 * 结果为WHERE value IN (SELECT col FROM table_name)。
因此，您可以将查询修复为如下所示：

DELETE
FROM table_1 
WHERE id_table_1 IN (SELECT fk_id_table_1 FROM table_2)

使用exists操作符：

DELETE
FROM table_1 T1
WHERE EXISTS (SELECT 1 FROM table_2 T2 WHERE T2.fk_id_table_1 = T1.id_table_1)

虽然你可以使用逗号分隔的列表为IN编写文字值，例如WHERE id_table_1 IN (1,2,3)，但你不能以你使用的方式使用string_agg。相反，使用返回单个列的查询来创建值列表，如下所示：

DELETE
FROM table_1 
WHERE id_table_1 IN (SELECT fk_id_table_1 FROM table_2)

最好使用postgres的join delete syntax：

DELETE FROM table_1
USING table_2
WHERE table_1.id_table_1 = table_2.fk_id_table_1

如果要以编程方式将查询构建为字符串，则可以使用string_agg()，但这里不是这种情况。