如果你想启动一个detached/daemon进程，可以做以下几件事：

• 再次fork并退出第一个子进程（这样第二个子进程就不再把原来的进程作为它的父进程pid）
• 调用setsid（2）获取新的会话和进程组
• 重新打开stdin/stdout/stderr取消引用控制tty（如果有）。或者，例如，您可能继承了一个管道stdout，如果您尝试编写它，它将被破坏并给予SIGPIPE。
• chdir到/以离开祖先的当前目录

也许你真正想要的是忽略你的fork（）进程中的SIGHUP，因为这通常是导致程序崩溃的原因。也就是说，你需要做的是

signal(SIGHUP, SIG_IGN);

使用nohup安排一个读取器，这将避免可能的写入关闭管道。为了避免这种情况，您可以安排标准输出不可用，或者忽略SIGPIPE。有许多信号在未忽略时终止程序（参见man signal;一些信号不能被忽略），但是将被发送到孩子的信号是SIGHUP。

EX1：当客户端不退出时，不等待

#include <spawn.h>
extern char** environ; //posix_spawn using environ that declare in glibc-2.xx/posix/environ.c
void main()
{
    pid_t   spawnid;
    char    param[64] = {0};
    char*   args[] = {"/usr/drive_server", param, NULL};
    posix_spawn(&spawnid, "/usr/drive_server", NULL, NULL, args, 
    environ);
    getchar();
}

EX2：当客户端退出时，等待子进程分离

#include <spawn.h>
extern char** environ;
void main()
{
    pid_t   spawnid;
    char    param[64] = {0};
    pid_t   sessionid;
    char*   args[] = {"/usr/drive_server", param, NULL};
    
    posix_spawn(&spawnid, "/usr/drive_server", NULL, NULL, args, environ);
    
    sessionid = 0;
    while( sessionid != spawnid )
    {
        sessionid = getsid(spawnid);
        printf("sessionid id %d\n", sessionid);
        usleep(200000);
    }
}

    //subprocess file
    void main()
    {
        setsid(); //detach
        getchar();
    }

EX3：当系统有setsid命令时，没有等待

#include <spawn.h>
extern char** environ;
void main()
{
    pid_t   id_spawn;
    char*   args[] = {"/usr/bin/setsid", "/volume1/drive_server", serviceName8, NULL};

    posix_spawn(&id_spawn, "/usr/bin/setsid", NULL, NULL, args, environ);
    printf("drive_server* spawn id %d\n", id_spawn);
}

有2个源代码可以参考

1. util-linux-2.xx.x/sys-utils/setsid.c
2. busybox-1.xx.x/util-linux/setsid.c