最好的办法是从CUDA内核写入缓冲区/纹理（就像@BDL在他的评论中建议的那样），然后在帧缓冲区上将该纹理渲染为四边形。
以可移植的方式直接写入彩色帧缓冲区可能是不可能的，因为出于性能原因，每个GPU可以使用不同的设置来表示存储在帧缓冲区中的图像（颜色编码格式、数据布局）。
您可能可以将纹理直接写入或blit到某些GPU上的帧缓冲区，但这可能会迫使OpenGL使用非最佳的图像布局。
我认为从CUDA写入到OpenGL缓冲区/纹理，然后将该纹理渲染到全屏四边形可能是最快的方法，因为您可以避免将图像复制到CPU并返回到GPU（这是这种情况下的瓶颈）。
谢谢！纹理是最快的方法吗？PBO或RenderBuffer怎么样？
纹理将是最快的方式，因为你可以采样quads的像素非常快，由于如何GPU存储纹理在内存中。我认为CUDA有一些功能来读写纹理。
对于“...”，所有的设置包括（颜色编码格式，数据布局）不是由开发人员在代码中设置的吗？如果它能够设置它们和CUDA的格式并使它们相同，如果可能的话，直接到GL_BACK会更快吗？
在OpenGL中，你不能（据我所知）选择纹理的特定内存布局（不确定颜色格式）。当你创建一个纹理时，数据被上传到GPU，然后OpenGL（或驱动程序）使用最快的纹理格式（这就是为什么你不能读取纹理作为缓冲区，你必须使用imageLoad/imageStore）。
如果你设法手动选择backbuffer的颜色格式和内存布局，那么你可能能够将图像（你需要存储在缓冲区中以获得可预测的内存布局）直接blit到backbuffer。
操作将类似于：

• 设置backbuffer与RGB格式和布局线性（一个像素后，另一行后，行）
• 从CUDA写入缓冲区（格式相同
• 将buffer复制到backbuffer。

这也意味着你不会有一个可移植的程序，因为某些GPU可能不支持特定的格式，或者它可能不是最佳的。
我用Vulkan API做了类似的事情，我必须启用扩展，并在支持直接写入backbuffer的格式之间手动选择颜色格式和内存布局。