在早期版本的Kotlin中，不能混合使用推断类型和指定类型参数;但是Kotlin1.7.0为类型参数引入了一个下划线运算符，它允许你这样做。
下划线表示未指定的类型，其方式类似于它在函数形参列表或解构声明中的方式。
在这种情况下，你可以用途：

s.getPrivateProperty<_, Int>("height")

而不是：

s.getPrivateProperty<Shape, Int>("height")

(As Sweeper的回答解释说，fun Any.getPrivateProperty(…)已经定义为只用于不可空的接收器，所以你可能不需要它。

函数 already 的第一个版本不适用于可空类型。例如，这不会编译。

val x: String? = "foo"
val y = x.getPrivateProperty<String>("foo")

在Kotlin1.7之前，当调用一个函数时，你必须在<...>部分指定所有类型参数，或者你必须让它们全部被推断出来。
不过，在这种情况下，有**种方法可以推断R。它不需要总是用<>来写。只需执行以下操作：

val y: String = x.getPrivateProperty("foo")
//     ^^^^^^

也就是说，因为R是返回类型，所以你可以把它写成你要赋值的变量的类型。
对于非返回类型，如果由于某种原因Kotlin无法推断它们，那么“推断”它们的一种简单方法是传递一个Dummy<T>，让调用者指定。

class Dummy<T>

// imagine foo having some other parameters using T and U, 
// but T can't be inferred for whatever reason, but U can be inferred
// you can just add an extra parameter of type Dummy<T>
fun <T, U> foo(... other parameters ..., t: Dummy<T>) { ... }

然后呼叫者可以这样做：

foo(..., Dummy<SomeType>())

而不必指定U。
对于不可空的类型参数，可以使用KClass<T>，而不是创建自己的Dummy<T>。