不幸的是，我需要动态地设置颜色，所以我不能在xml中定义这个drawable。
不，您可以将其作为XML可绘制的文件，将其扩展为代码，然后更改颜色。这比从头开始编写代码要容易得多。
但这需要将ID附加到图层列表项，您需要更改其颜色
下面是引用的post的演示：
R.drawable.test:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item
        android:id="@+id/redRect"
        android:bottom="20dp">
        <shape android:shape="rectangle">
            <size android:height="20dp" />
            <solid android:color="#ff0000" />
        </shape>
    </item>

    <item
        android:id="@+id/blueRect"
        android:top="20dp">
        <shape android:shape="rectangle">
            <size android:height="20dp" />
            <solid android:color="#0000ff" />
        </shape>
    </item>

</layer-list>

在这里，我们将redRect项的颜色从红色更改为绿色，然后将整个drawable设置为根视图背景：

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)

    val background = ResourcesCompat.getDrawable(resources, R.drawable.test, null)
    if (background is LayerDrawable) {
        val bgLayer =
            background.findDrawableByLayerId(R.id.redRect) as GradientDrawable

        bgLayer.setColor(Color.GREEN)

        findViewById<ConstraintLayout>(R.id.root).background = background
    }
}

奖金，如果我可以使其中一个矩形有弯曲的角落。
在形状中使用<corners>标记，并定义半径：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item
        android:id="@+id/redRect"
        android:bottom="20dp">
        <shape android:shape="rectangle">
            <size android:height="20dp" />
            <solid android:color="#ff0000" />
            <corners android:radius="30dp" />
        </shape>
    </item>

    <item
        android:id="@+id/blueRect"
        android:top="20dp">
        <shape android:shape="rectangle">
            <size android:height="20dp" />
            <solid android:color="#0000ff" />
            <corners
                android:bottomLeftRadius="30dp"
                android:bottomRightRadius="30dp" />
        </shape>
    </item>

</layer-list>