为什么你不能使用Python？
它应该预装在大多数linux发行版中，这意味着你不必重新发明轮子！
要设置：

pip install pyyaml

那么你的脚本是：

import yaml
f = open('config_file.yml')
yaml_file = yaml.safe_load(f)
for sample in yaml_file:
    print yaml_file[sample]["sql"]

运行：

python <script_name>.py

您可以使用grep或pcregrep与以下内容配合使用：

$ while read -r line; do
  echo $line
done < <(grep -oP "sql: \"\K.+?(?=\")" config_file.yml)

输出：

select * from dbname.tableName where sampleDate>='2018-07-20';
select * from dbname.tableName where sampleDate<='2016-05-25';

在macOS中，您可以使用pcregrep -o "sql: \"\K.+?(?=\")" config_file.yml
\K可以读作排除它左边的所有内容，只返回右边的部分.+?(?=\")，直到找到"。
现在，如果你的yaml更复杂，你可以给予yq（pip install yq），然后，例如，要获得sql的值，你可以这样做：

$ yq -r '.sample.sql' config_file.yml

我对脚本做了一点修改，将键包含在一个空格分隔的列表中。
注意：此方法需要前缀。

function parse_yaml {
  local prefix=$2
  local s='[[:space:]]*' w='[a-zA-Z0-9_]*' fs=$(echo @|tr @ '\034')
  sed -ne "s|^\($s\):|\1|" \
    -e "s|^\($s\)\($w\)$s:$s[\"']\(.*\)[\"']$s\$|\1$fs\2$fs\3|p" \
    -e "s|^\($s\)\($w\)$s:$s\(.*\)$s\$|\1$fs\2$fs\3|p"  $1 |
  awk -F$fs '{
    indent = length($1)/2;
    vname[indent] = $2;
    for (i in vname) {if (i > indent) {delete vname[i]}}
    if (length($3) > 0) {
      vn=""; for (i=0; i<indent; i++) {vn=(vn)(vname[i])("_")}
      printf("%s%s%s=\"%s\"\n", "'$prefix'",vn, $2, $3);
      printf("%1$s%2$s=\"${%1$s%2$s} %3$s\"\n", "'$prefix'",vn, $2, $3);
      printf("%1$s=\"${%1$s} %2$s\"\n", "'$prefix'",vn, $2, $3);
    }
  }'
}

用法

eval $(parse_yaml "config_file.yml" "CONF_")

# to specify all keys (apart from the final level)
for key in $CONF_; do
  echo "$key"
done

# or to list keys of a specific object
for key in $CONF_sample_; do
  echo "$key"
done

注：此方法仅限于核心级别和最终级别。如果其他人需要该功能，他们可以修改此功能以在级别之间使用。