Doxygen或Sandcastle help file builder是将XML文档提取为HTML（和其他形式）外部文档的主要工具。
请注意，您可以将这些文档导出器与文档生成器结合起来-正如您所发现的，Resharper有一些基本的帮助工具，但也有更高级的工具来完成这一特定任务，例如GhostDoc（对于C#/VB代码和XML文档）或我的插件Atomineer Pro Documentation（适用于C#、C++/CLI、C++、C、VB、Java、JavaScript、TypeScript、JScript、PHP、包含XML的Unrealscript代码、Doxygen、JavaDoc或Qt文档）。

在2017年，最接近Javadoc的东西可能是DocFx，它由微软开发，作为Commmand-Line-Tool以及VS 2017插件。
它的边缘仍然有点粗糙，但它看起来很有希望。
另一种选择是Wyam，它有一个适合网络应用的文档配方。以cake documentation为例。

您可能感兴趣的页面：http://msdn.microsoft.com/en-us/magazine/dd722812.aspx
可以使用命令行编译器或通过Visual Studio界面生成XML文档文件。如果使用命令行编译器进行编译，请使用选项/doc或/doc+。这将生成一个与程序集同名且路径相同的XML文件。要指定其他文件名，请使用/doc：file。
如果使用的是VisualStudio界面，则有一个设置控制是否生成XML文档文件。若要设置它，请在解决方案资源管理器中双击“我的项目”以打开项目设计器。导航到“编译”选项卡。在窗口底部找到“GenerateXML documentationfile”，并确保选中该文件。默认情况下，此设置处于启用状态。它使用与程序集相同的名称和路径生成XML文件。

Visual Studio的上述方法似乎不适用于Visual Studio 2013，但我能够使用项目菜单找到所描述的复选框，并选择我的项目（可能是子菜单上的最后一项）以进入带有复选框的对话框（在Build选项卡上）。

我找到了一个叫做“vsxmd”的东西，它可以为你做这个。
它从上面Kevin林赛的回答中提到的XML文档自动生成markdown。
首先，在Visual Studio（我使用的是2022）中，右键单击您的项目并选择属性。转到Build->Output，选中“Documentation file”下标记为“Generate a file containing API documentation”的复选框。注意“XML documentation file path”下的输出路径，因为这是生成markdown的地方。
接下来，右键单击您的项目并选择Manage Nuget Packages。在搜索框中键入来自“www.example.com“的“Vsxmd”nuget.org作为包源。
接下来构建你的项目，markdown文档将被放置在上面提到的文件夹中。
有关Vsxmd的更多信息，请参见https://github.com/lijunle/Vsxmd
如果你想将Markdown转换为HTML或其他东西，你可以使用stackedit.io或其他类似工具。我认为Markdown可能是代码文档的最佳选择，因为它得到了所有Git的支持，如Github，Bitbucket等。