totalDuration状态初始化为空值，您应该处理对象可能未定义的情况。

<Text style={styles.timestamp}>{totalDuration?.durationMillis}</Text>

代码中的问题是您试图在设置totalDuration之前访问它的durationMillis属性。最初，totalDuration被设置为null，并且它只在Video组件的onLoad回调中更新。由于onLoad回调是异步的，所以更新totalDuration需要一些时间，在此期间，您将尝试访问其属性。
若要解决此问题，可以添加条件呈现检查，以仅在totalDuration.durationMillis可用时才显示它。下面是代码的更新版本：

export default function VideoPlayer() {
  const videoPlayerRef = useRef(null);
  const [status, setStatus] = useState({});
  const [totalDuration, setTotalDuration] = useState(null);

  const handleOnLoad = (videoStatus) => {
    setTotalDuration(videoStatus);
  };

  return (
    <View style={styles.container}>
      <Video
        ref={videoPlayerRef}
        source={{ uri: 'https://samplelib.com/lib/preview/mp4/sample-5s.mp4' }}
        onLoad={handleOnLoad}
        onPlaybackStatusUpdate={(newStatus) => setStatus(() => newStatus)}
      />
      {totalDuration && (
        <Text style={styles.timestamp}>{totalDuration.durationMillis}</Text>
      )}
    </View>
  );
}

在这个更新的代码中，我在呈现组件之前添加了对totalDuration的检查。只有当totalDuration具有值时，才会呈现组件，从而防止出现您遇到的错误。此外，我还更改了Video组件的源属性，以使用带有uri属性的对象而不是字符串。
确保处理其他可能的错误场景，并进一步定制代码以满足您的特定需求。