从“@react-navigation/native”导入DarkTheme并将NavigationContainer上的主题 prop 设置为DarkTheme代码如下

<NavigationContainer theme={DarkTheme}>
<Stack.Navigator>
  <Stack.Screen name="LScreen" component={LScreen} />
  <Stack.Screen name="HScreen" component={HScreen} />
  <Stack.Screen name="CPScreen" component={CPScreen} />
</Stack.Navigator>
</NavigationContainer>

我创建了一个类似的项目进行测试，这是我提出的解决方案。
尝试使用：

import {createStackNavigator} from '@react-navigation/stack'

而不是：

import { createNativeStackNavigator } from '@react-navigation/native-stack'

与你的，我看到了相同的延迟/屏幕之间的白色。当我换到另一个时，我没有看到白色的屏幕。我用黄色和黑色的背景测试了这个。
我使用React Native Paper创建了一个基本的亮/暗主题，也没有任何问题。

首先，你必须导入'@react-navigation/native'，并添加到'DefaultTheme'中，如下所示：

import { NavigationContainer, DefaultTheme } from '@react-navigation/native';

在这个DefaultTheme里面有一个背景颜色为rgb(242, 242, 242)的数组。这就是你看到的白色闪光。我们将它设置为其他值。
创建此常量：

const MyTheme = { 
  ...DefaultTheme, 
  colors: {
    ...DefaultTheme.colors, 
    background: '//whatever color you want it to be',
  }
};

然后在NavigationContainer组件上设置theme属性，如下所示：

<NavigationContainer theme={MyTheme}>
// Your stacks
</NavigationContainer>

这是指导您的文档：https://reactnavigation.org/docs/themes/

只是在导航过程中删除动画。就这样！