您可以使用正则表达式结合.test()进行检查，并使用.match()提取数字：

var url = "http://localhost/admin/namespace_module/yeezy/index/test_id/5/key/23123asda/"; // window.locatioin.href;

if(/test_id\/[0-9]+/.test(url)){
   console.log(url.match(/test_id\/[0-9]+/)[0].match(/[0-9]+/)[0]);
   //--test_id/5---------^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^----5--^^^^^^^^^^^^
}  //--output-----------------------------------output-----------

使用RegExp#test方法。

if(/\/test_id\//.test(window.location.href)){

}

或者使用String#indexOf方法。

if(window.location.href.indexOf('/test_id/') > -1){

}

要在测试模式后获得数字，请执行以下操作：

var match = window.location.href.match(/\/test_id\/(\d+)/);
if (match) {
    // pattern is OK, get the number
    var num = +match[1];
    // ...
}