考虑到你的评论，我认为你可以试试这个：

^(.*):\s*Bus Number: Departure\s*\nBus code:\s*([^ ]+)\s([^ ]+)\s([^\n]+)[ \t]*(?:\n|$)((?:[^\n]+(?:\n|$))+)?

Regex Demo
示例代码（run here）：

regex = r"^(.*):\s*Bus Number: Departure\s*\nBus code:\s*([^ ]+)\s([^ ]+)\s([^\n]+)[ \t]*(?:\n|$)((?:[^\n]+(?:\n|$))+)?"

test_str = ("KPN_Sleeper: Bus Number: Departure \n"
    "Bus code: Kpn-866489 KA-01-7233 Bangalore dfdf\n"
    "AC Sleeper/56 Seats\n"
    "24 Seats booked \n\n"
    "SRS: Bus Number: Departure \n"
    "Bus code: SRS-5858 KA-31-5985 Bangalore dfdf dfd\n\n\n"
    "SAM: Bus Number: Departure \n"
    "Bus code: SAM-0077 TN-23-0777 Chennai \n"
    "asdfadf ;kasdjlfads;f lkadsjf")

matches = re.finditer(regex, test_str, re.MULTILINE)

for match in matches:
    print("Bus Name: "+match.group(1)+"Bus Code: "+match.group(2)+" Bus No: "+match.group(3)+" Departure: "+match.group(4))

#you can have other's value in match.group(5) , however, having it is conditional

说明：

1. ^(.*):\s* (.*)-->获取总线名称的第一个捕获组。\s*覆盖空白区域
2. Bus Number: Departure\s*\n-->公交车号：离开，后跟空格和换行符
3. Bus code:\s*下一行以Bus Code（总线代码）开头，加上冒号和选项空格
4. ([^ ]+)\s([^ ]+)\s([^\n]+)[ \t]*
   a）([^ ]+)-->总线代码\s-->空格
   b）([^ ]+)-->总线号\s-->空格
   c）([^\n]+)--> Departure，可以有多个单词
   d）[ \t]*-->包括离港后的尾随舱位
5. (?:\n|$)-->覆盖字符串的换行符或结尾
6. ((?:[^\n]+(?:\n|$))+)?
   a）[^\n]+(?:\n|$-->匹配除换行符后跟换行符或字符串结尾以外的任何内容
   b）?:使其成为非捕获组
   c）+意味着可以有多条线
   d）最后的()对一组中的所有other行求和
   e）?使得整个other过程是可选的