c++ 在PhysX中创建三角形网格问题

sqserrrh  于 2023-06-25  发布在  其他
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我构建了一个快速的Python脚本,它读取wavefront .obj文件并将顶点和面输出到文件中。我有另一个C++函数来读取这些文件并创建一个基于-的网格。
我遇到的问题是,这是完美的工作,有时和其他时间没有那么多-与相同的网格。例如,我启动我的PhysX程序,并创建10个相同网格的相同对象,其中一些看起来像这样:

其他的看起来像这样:

下面的C++是加载顶点和三角形的代码:

bool ModelLoader::LoadVertexFile(const std::string& fileLocation)
{
    std::ifstream file(fileLocation);
    if (!file) {
        std::cerr << "Failed to load vertex data\n";
        return false;
    }

    float x, y, z;
    vertexArray.clear();

    while (file >> x >> y >> z)
    {
        vertexArray.push_back(PhysicsEngine::PxVec3(x, y, z));
    }
    return true;
}

bool ModelLoader::LoadTrianglesFile(const std::string& fileLocation)
{
    std::ifstream file(fileLocation);
    if (!file) {
        std::cerr << "Failed to load vertex data\n";
        return false;
    }

    int x;
    triangleArray.clear();
    while (file >> x)
    {
        triangleArray.push_back(x);
    }
    return true;
}

这是创建和构造网格的代码

CustomObject(const PxTransform& pose = PxTransform(PxIdentity), string vertfile = "", string trigfile = "") :
        StaticActor(pose)
    {

        modelLoader = new ModelLoader();
        if(!modelLoader->LoadVertexFile(vertfile))
            throw new Exception("Failed to load VertexFile.");
        if(!modelLoader->LoadTrianglesFile(trigfile))
            throw new Exception("Failed to load TrianglesFile.");

        PxTriangleMeshDesc mesh_desc;
        mesh_desc.points.count = (PxU32)modelLoader->vertexArray.size();
        mesh_desc.points.stride = sizeof(PxVec3);
        mesh_desc.points.data = &modelLoader->vertexArray.front();
        mesh_desc.triangles.count = (PxU32)modelLoader->triangleArray.size();
        mesh_desc.triangles.stride = 3 * sizeof(PxU32);
        mesh_desc.triangles.data = &modelLoader->triangleArray.front();

        CreateShape(PxTriangleMeshGeometry(CookMesh(mesh_desc)));
    }

因此,如果有人能帮助我找出出了什么问题,这将是非常感谢

d4so4syb

d4so4syb1#

我想我有一个类似的问题,并通过为顶点和三角形提供contiguous 2D arrays来修复(在PhysX 5.1和文档中查看了这个兔子网格示例)

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