好吧，因为事情通常发生在3天的试用和权利后，我已经张贴了一个问题，我设法找到解决方案。我不会在这里添加所有预先需要的步骤的代码（创建notif。频道等），只说重要的部分：
首先，您需要对Manifest文件具有以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.USE_FULL_SCREEN_INTENT"/>

Then：请注意，如果没有全屏Intent，给定的解决方案将无法工作。

val answerAction = NotificationCompat.Action.Builder(
     IconCompat.createWithResource(this, R.drawable.your_icon_drawable),
     getSpannableText("Answer", R.color.green),
     answerCallPendingIntent
    ).build()

NotificationCompat.Builder(context, "channel_id")
    .setForegroundServiceBehavior(NotificationCompat.FOREGROUND_SERVICE_IMMEDIATE)
    .setSmallIcon(R.drawable.your_icon)
    .setColor(ContextCompat.getColor`enter code here`(context, R.color.your_color))
    .setContentTitle("Your content title")
    .setContentText("Your content text")
    .setFullScreenIntent(fullScreenIntent) // Important!
    .setStyle(NotificationCompat.DecoratedCustomViewStyle())
    .addAction(hangUpAction) // same as answer action but different intent
    .addAction(answerAction)
    .setCategory(NotificationCompat.CATEGORY_CALL)
    .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_HIGH)
    .build()

private fun getSpannedText(
     text: String, 
     @ColorRes color: Int
):Spannable {
    val spannable = SpannableString(text)
    spannable.setSpan(
        ForegroundColorSpan(this.getColor(color)),
        0, text.length, Spannable.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE
    )
    return spannable
}

请记住，不同操作系统版本的外观不会相同，但这种方式通知将调整为默认系统通知，通知按钮将显示为使用此方法的其他应用程序上的通知按钮，默认动画将按预期工作！快乐编码大家！

唯一的方法是使用***DecoratedCustomViewStyle（）构建自定义视图***为闭合视图和展开视图创建两种不同的布局

val notificationLayout = RemoteViews(packageName, R.layout.notification_small)
val notificationLayoutExpanded = RemoteViews(packageName, R.layout.notification_large)

将它们添加到管理器

.setCustomContentView(notificationLayout)
        .setCustomBigContentView(notificationLayoutExpanded)

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