我对Pandas相当陌生，经常发现自己陷入了没有解决办法的境地，而不是寻求帮助。我已经阅读了这么多的教程，并检查了许多stackoverflow主题，但没有一个asnwered我的，因为它是非常难以搜索。有人能帮帮我吗？
我有一个excel文件，我读为df。df是这样的（我简化了它）：

pd.DataFrame({'date': ['type', 'model', '2020', '2021', '2022', '2023'],
              'factor1': ['type_1', 'model_1', '1', '2', '3', '4'],
              'factor2': ['type_2', 'model_1', '5', '6', '7', '8'],
              'factor3': ['type_3', 'model_2', '9', '10', '11', '12']
             })

结果是：

date  factor1  factor2  factor3
0   type   type_1   type_2   type_3
1  model  model_1  model_1  model_2
2   2020        1        5        9
3   2021        2        6       10
4   2022        3        7       11
5   2023        4        8       12

我基于我的dataframe定义的excel文件中的原始数据是：

我想制作的东西是这样的：

2020  2021  2022  2023
0  model_1   type_1     1     2     3     4
1            type_2     5     6     7     8
2  model_2   type_3     9    10    11    12

我尝试了任何组合的融化，枢轴和堆栈，但问题是，例如'类型'是水平的，但垂直列出的日期!当融化时，它把‘类型’看作是‘日期’，这显然是错误的。任何帮助将不胜感激!谢谢!