下面是一种方法：
JavaScript：

function callNativeCode() {
    webkit.messageHandlers.callbackHandler.postMessage("Hello from JavaScript");
}

// this function will be later called by native code
function callNativeCodeReturn(returnedValue) {
    // do your stuff with returned value here
}

斯威夫特：

func userContentController(_ userContentController: WKUserContentController, didReceive message: WKScriptMessage) {
    if(message.name == "callbackHandler") {
        print("JavaScript is sending a message \(message.body)")
        webView.evaluateJavaScript("callNativeCodeReturn(0)")
    }
}

当然这不是很优雅和不同步...
还有另一种使用promise的方法，你可以在这里找到更多关于它的信息：http://igomobile.de/2017/03/06/wkwebview-return-a-value-from-native-code-to-javascript/

iOS 14+添加了“didReceive：replyHandler”参数，该参数可以包含“reply”对象或“errorMessage”。这个'replyHandler'实际上是上述'evaluateJavaScript'异步回调的正式实现：
WKScriptMessageHandlerWithReply interface和didReceive:replyHandler的Apple文档
有关使用此'replyHandler'的示例，请参阅此StackOverflow帖子：iOS 14 API WKScriptMessageHandlerWithReply

如果你需要从Swift中异步获取JS中的数据，你也可以使用localStorage。
在Swift中：

webView.evaluateJavaScript("localStorage.setItem(\"mykey\",\"myval\")")

在JS中：

let myval = localStorage.getItem('mykey')

您可以给予WebViewJavascriptBridge库，看看它是否符合您的需要。
https://github.com/marcuswestin/WebViewJavascriptBridge。