您可以为这些值取一个对象，并保留一个不可见值的索引。

const
    list_a = [20, 20, 20, 21, 21, 22, 20, 21, 23, 20, 23, 24],
    list_b = [120, 121, 122, 123, 124],
    result = list_a.map(
        ((values, i) => v => values[v] ?? (values[v] = list_b[i++]))
        ({}, 0)
    );
    
console.log(...result);
console.log(...[120, 120, 120, 121, 121, 122, 120, 121, 123, 120, 123, 124]);

规格尚不清楚
试试这个，我们创建一个list_a的唯一列表，并使用每个的位置索引到list_B中

const list_a = [20, 20, 20, 21, 21, 22, 20, 21, 23, 20, 23, 24]
const list_b = [120, 121, 122, 123, 124]
const idxList = [...new Set(list_a)]; // unique and placements
const newList = list_a.map(num => {
  const idx = idxList.indexOf(num)
  return list_b[idx]
});

console.log(newList)

Sets可能有一个更优雅的解决方案，但我首先想到的是先创建hash map，然后通过list_aarray创建map。
此解决方案允许list_b中的任何值，但要求满足以下条件：

unique_values_list_b.length >= unique_values_list_a

我希望这能帮助你，或者让你走上正确的道路。

(function main () {
    const list_a = [20, 20, 20, 21, 21, 22, 20,21, 23, 20, 23, 24]
    const list_b = [120, 121, 122, 123, 124]

    let i = 0
    const hash = new Map([])

    // setting up a hash
    for(let a of list_a){
        if(hash.has(a)) continue
    
        hash.set(a, list_b[i++])        
    }

    // creating your new list

    const newList = list_a.map(element => hash.get(element))
    console.log(newList)
})()

let list_a = [20, 20, 20, 21, 21, 22, 20, 21, 23, 20, 23, 24];
let list_b = [120, 121, 122, 123, 124];

let output = list_a.map((e) => {
  return parseInt('1' + e);
});

console.log(output);