AngularJS date过滤器需要有效的JavaScript Date对象或有效的日期字符串作为输入。在您的示例中，您有一个格式为“YYYYMMDDHHMMSS”的字符串，过滤器不能直接将其识别为有效的日期格式。
要将字符串转换为日期过滤器可以理解的有效date，可以在控制器中创建自定义过滤器或函数来解析字符串并将其转换为Date对象。

app.filter('customDateFilter', function() {
  return function(input) {
    
    var year = input.substring(0, 4);
    var month = input.substring(4, 6);
    var day = input.substring(6, 8);
    var date = new Date(year, month - 1, day);
    return date | date: "yyyy-MM-dd";
  };
});

然后，您可以在模板中使用这个自定义过滤器，如下所示

{{ lastContactedDate | customDateFilter }}