您可以使用以下结构编写Groovy pipiline：

node {
//Define your variables (if you need)

    stage('First stage') {
       try {
           //Your code
       } catch (Exception err) {
           currentBuild.result = 'FAILURE'
       }
    }

    stage('Last stage') {
         try {
           //Your code
        } catch (Exception err) {
           currentBuild.result = 'FAILURE'
        }
     }

     echo "RESULT: ${currentBuild.result}"
}

第二，三十...只有在previusly steeps构建正确的情况下才执行stages。
如果所有阶段都正确构建，Jenkins中的状态将为SUCCESS，但如果任何阶段失败，状态将为FAILURE。

不需要插件在stages块后使用jenkins post块

post {

  always {
    echo "I'm always ran"
  }

  success {
    echo "All builds completed OK"
  }

  failure {
    echo "A job failed"

  }
}

关于这方面的文档可以在这里找到：https://www.jenkins.io/doc/book/pipeline/syntax/#post