我有几个串行端口，我试图用Python（特别是ipython）打开。在Scientific Linu 7.9中运行Python 3.8.8。我用台词来演

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyr00', baudrate=57600, timeout=1)

我收到以下错误

SerialException: [Errno 6] could not open port /dev/ttyr00: [Errno 6] No such device or address: '/dev/ttyr00'

我不太明白如果我在/dev中运行ls -lart | grep ttyr，我会得到

，所以它会显示出来。
我试过根据this thread的答案运行sudo chmod 666 /dev/ttyr00，但这是有希望的，而不是期望它能工作（注意，我没有得到OP的“Permission denied”错误）。
有什么想法吗我以前遇到过这个问题，但我不记得我是如何解决的。我想我进入了一些文件，改变了一些东西...我使用另外两个ttyr端口2和3，也遇到了同样的问题。