我不认为你会找到一个原生的ejs解决方案。ejs不会向客户端提供任何嵌入式语法，因此与像React这样的SPA不同，它不会在后台状态更改时触发重新渲染DOM。
此外，基本的html不会在渲染之间存储状态，除非你使用window.localStorage，所以假设你没有使用window.localStorage，那么你会希望避免触发重新渲染，否则你从数据库中提取的JSON将在每次点击时丢失，页面将不会呈现任何内容。
我建议在configClickHandler函数提取JSON数据后，将子元素节点追加到父节点。
在不知道完整实现的情况下，它看起来像这样：

<script>
 const configClickHandler = (id) => {
    const some_json_data = someOperation();
    const li_node = document.createElement("li");
    const text = document.createTextNode(JSON.stringify(some_json_data));  
    li_node.appendChild(text);  
    document.getElementById(id).appendChild(li_node);
 }
</script>

<ul>
    <% configs.forEach(function(obj) { %>
        <li id=<%= obj.id %> onclick="configClickHandler('<%= obj.id %>')" class="configLink">
           Name: <%= obj.title %>
        </li>
        
    <% }); %>
</ul>

我添加了一个id属性，但您可以使用一大堆方法来query DOM nodes。