经过更多的测试后，我发现pyrr模块执行矩阵乘法时似乎有些奇怪。然而，Pyrr是基于numpy构建的，所以在使用之后：

numpy.matmul(projection_matrix, view_matrix)

然后，它能够正确地创建MVP矩阵。

我的回答被投票为“没用”我只是想展示我使用完全相同的视图和投影矩阵，我可以看到我的对象（几条线），而不仅仅是黑屏。
如果你能提供完整的代码，也许我可以提供更多的帮助。可能有很多原因导致你只能看到黑屏（可能是正常/视图矩阵/投影矩阵...我刚开始使用pyglet，所以我面临一个奇怪的问题“on_resize（）”可能与这个主题无关。但我对视图/投影矩阵非常熟悉。你可以从我的repo中了解更多：https://github.com/bitlw/LearnProjMatrix
下面是我最初的答案--
顶点是什么？我试着[0，01，0]，[1，0，0]画一条线，我可以用你的视图和投影看到它。在我的测试中，我注意到一个非常重要的函数on_resize（），它可以是空的（只返回pyglet.event.EVENT_HANDLED），但它应该在那里，否则我什么也看不到。不确定你是否有同样的问题。

import pyglet
from pyglet.gl import *
import pyrr

window = pyglet.window.Window(width=800, height=600)

@window.event
def on_draw():
    window.clear()
    batch.draw()

# this function is very important, I can see nothing if I remove it
@window.event
def on_resize(width, height):
    return pyglet.event.EVENT_HANDLED

def setup():
    glClearColor(0, 0, 0, 1)
    glEnable(GL_DEPTH_TEST)
    glEnable(GL_CULL_FACE)

def create_torus(shader, batch):
    # Create the vertex and normal arrays.
    O = [0, 0, 0]
    X = [1, 0, 0]
    Y = [0, 1, 0]
    Z = [0, 0, 1]

    red = [1, 0, 0, 1]
    green = [0, 1, 0, 1]
    blue = [0, 0, 1, 1]

    vertices = []
    vertices.extend(O)
    vertices.extend(X)
    vertices.extend(O)
    vertices.extend(Y)
    vertices.extend(O)
    vertices.extend(Z)

    normals = [0, 0, 1] * 6

    indices = [0, 1, 2, 3, 4, 5]
    colors = []
    colors.extend(red)
    colors.extend(red)
    colors.extend(green)
    colors.extend(green)
    colors.extend(blue)
    colors.extend(blue)

    # Create a Material and Group for the Model
    diffuse = [0.5, 0.0, 0.3, 1.0]
    ambient = [0.5, 0.0, 0.3, 1.0]
    specular = [1.0, 1.0, 1.0, 1.0]
    emission = [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]
    shininess = 50

    material = pyglet.model.Material("custom", diffuse, ambient, specular, emission, shininess)
    group = pyglet.model.MaterialGroup(material=material, program=shader)

    vertex_list = shader.vertex_list_indexed(6, GL_LINES, indices, batch, group,
                                         position=('f', vertices),
                                         normals=('f', normals),
                                         colors=('f', colors))

    return pyglet.model.Model([vertex_list], [group], batch)

setup()

batch = pyglet.graphics.Batch()
shader = pyglet.model.get_default_shader()
torus_model = create_torus(shader, batch)

fov = 60
aspect_ratio = 800 / 600 #width / height
near_clip = 0.1
far_clip = 100

#create a perspective matrix
projection_matrix = pyrr.matrix44.create_perspective_projection(fov,aspect_ratio,near_clip,far_clip)

view_matrix = pyrr.matrix44.create_look_at(
pyrr.vector3.create(0, 0, 1), #camera position
pyrr.vector3.create(0, 0, 0), #camera target
pyrr.vector3.create(0, 1, 0)  #camera up vector
)
window.view = view_matrix.flatten()
window.projection = projection_matrix.flatten()

pyglet.app.run()