我尝试了我读到的每一个自动启动选项，最后想出了解决我问题的一个组合。在应用程序池中，将“启动模式”设置为“AlwaysRunning”，并在网站上将“预加载启用”设置为“true”。使用这两个设置，应用程序将立即启动。现在，我发现了一些意想不到的事情。当网站处于停止状态时，我的应用程序继续运行。我发现，如果我想停止我的应用程序，我必须停止应用程序池，而不是网站。
如果这不起作用，请确保为IIS安装了应用程序初始化功能，因为它是可选的。
https://learn.microsoft.com/en-us/iis/get-started/whats-new-in-iis-8/iis-80-application-initialization
核心3.1更新：我已经确认此解决方案确实适用于Core 3.1。如果您发现它不起作用，请仔细检查是否为IIS安装了应用程序初始化功能。这种解决方案的缺点是，停止应用程序池会立即停止我的应用程序，而没有办法优雅地结束。如果未安装应用程序初始化功能，我的应用程序将在应用程序池停止时正常停止，但应用程序不会自动启动。

我尝试了@eric上面的解决方案，它本身不起作用。把这个添加到我的.CSPROJ文件中（除了他的建议之外）终于成功了：

<PropertyGroup>
    <ServerGarbageCollection>true</ServerGarbageCollection>
    <ConcurrentGarbageCollection>false</ConcurrentGarbageCollection>
</PropertyGroup>

如果您希望将应用配置为在服务器重新启动时立即启动，则可以使用这些命令设置AppPool和应用程序设置。这在您无法将桌面远程连接到服务器时很有用。以下假设应用程序在默认网站下。您需要将<APP POOL NAME>和<APPLICATION NAME>替换为您的场景的值。

%windir%\system32\inetsrvappcmd.exe set apppool "<APP POOL NAME>" /startMode:AlwaysRunning
%windir%\system32\inetsrvappcmd.exe set app "Default Web Site/<APPLICATION NAME>" /preloadEnabled:true

注意：这是针对.NET 6 Web应用程序的，并且假设您已经安装了IIS模块Application Initialization。如果您没有安装IIS模块，请在运行命令之前先安装IIS模块。

如果您使用的是IIS，有一个复选框可以立即启动网站，您可以在IIS设置中尝试。
更新：参见下面文章的第6点：
https://learn.microsoft.com/en-us/aspnet/core/publishing/iis?tabs=aspnetcore2x