assembly EXTI中断不间断抛出(stm32f1)

l0oc07j2  于 2023-06-30  发布在  其他
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我试图简单地把一个LED与一个按钮,使用下降沿EXTI中断。不幸的是,LED在没有触摸按钮的情况下 Flink ,用gdb调试也显示,ISR被重复调用。当我测试LED(PA 5)和按钮(PC 13:输入模式带上拉电阻)之前,它们的配置是正确的。
所以我认为EXTI中断配置一定有问题。
在使用以下函数调用main之前,在程序集中完成配置:

@ r0 = EXTI-line (0 .. 15)
@ r1 = Trigger Seleetion, LSBs (... : b1 : b0),
@        b0 = 1 -> Rising Trigger enabled, 
@        b1 = 1 -> Falling Trigger enabled 
.global  ConfigureEXTI
.type    ConfigureEXTI, %function
ConfigureEXTI:
   push  { r4, lr } 

   @ register value for bit $r0 in r4
   mov   r4, #1
   lsl   r4, r0
   ldr   r2, =EXTI

   ldr   r3, [r2, #EXTI_IMR]
   orr   r3, r4
   str   r3, [r2, #EXTI_IMR]

   tst   r1, #1
   ittt  ne 
   ldrne r3, [r2, #EXTI_RTSR]
   orrne r3, r4
   strne r3, [r2, #EXTI_RTSR]

   tst   r1, #2
   ittt  ne
   ldrne r3, [r2, #EXTI_FTSR]
   orrne r3, r4
   strne r3, [r2, #EXTI_FTSR]

   @ First 4 EXTI lines with own ISR
   cmp   r0, #4
   bhi   1f

   add   r0, #6
   b     2f
1: 
   cmp   r0, #9
   ite   ls 
   movls r0, #23     @ combined ISR for EXTI 5-9 (23) and EXTI 10-15 (40)
   movhi r0, #40
2:
   bl   EnableIRQ

   pop   { r4, pc }
.ltorg

EnableIRQ使用以下代码使能NVIC_ISER1寄存器中的中断:

@ r0 = IRQ Number
.global  EnableIRQ
.type    EnableIRQ, %function
EnableIRQ:
   ldr   r1, =NVIC_ISER0

   movs  r2, #1
   and   r3, r0, #0x1f  @ r3 <- r0 mod 32
   lsls  r2, r2, r3

   @ calculating n = r0/32 to choose register NVIC_ISERn
   lsrs  r3, r0, #5
   lsls  r3, r3, #2

   str   r2, [r1, r3]

   bx    lr 
.ltorg

Reset_Handler调用ConfigureEXTI

Reset_Handler:
   @ ...
   mov   r0, #13
   mov   r1, #2
   bl    ConfigureEXTI

   b     main

main只包含一个无限循环while(1) __WFI();
ISR采用C:

void  EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
   if((EXTI->PR & (1 << BUTTON_PIN)))
   {
      GPIOA->ODR ^= (1 << LED_PIN);  
      EXTI->PR |= (1 << BUTTON_PIN);
   }
}

所以我在做我从参考手册中提取的步骤:

  • 编程触发寄存器EXTI_RTSR和EXTI_FTSR
  • 在EXTI_IMR中启用中断请求
  • 在NVIC上配置中断

我不是很确定为什么中断不能正常工作,是不是有一个步骤在设置它,我错过了?
编辑:我刚刚注意到一些奇怪的事情,LED的 Flink 只发生在连接gdb时(通过openocd),但如果我只是 Flink .elf,LED不会 Flink (按钮不工作)。用于刷新/调试的命令:

$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program 
main.elf verify reset exit"

或调试

$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg
$ arm-none-eabi-gdb main.elf
(gdb) target remote :3333
nafvub8i

nafvub8i1#

PC 13:带上拉电阻的输入模式
不要使用内部上拉电阻,这些电阻(通常)太高。使用1 k-10 k范围内的外部上拉。

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