这是SQLite的怪癖之一。从精细手册：
根据SQL标准，PRIMARY KEY应该始终隐含NOT NULL。不幸的是，由于长期的编码疏忽，SQLite中并非如此。除非列是INTEGER PRIMARY KEY，否则SQLite允许在PRIMARY KEY列中使用NULL值。我们可以改变SQLite以符合标准（我们将来可能会这样做），但当发现疏忽时，SQLite的使用如此广泛，以至于我们担心如果我们解决这个问题，就会破坏遗留代码。
关于INTEGER PRIMARY KEY的文档有点不清楚一个列是自动递增的特殊INTEGER PRIMARY KEY所需的确切条件，但实际情况是，如果你想在插入时使用NULL值表示“给予我下一个自动递增的值”，那么该列需要为NOT NULL：

create table dummy (
    serial_num integer primary key not null,
    name text
);

如果省略了not null，则需要像这样执行插入操作：

insert into dummy (name) values (?)

获取serial_num的自动增量值。否则，SQLite无法区分NULL（表示“给予我下一个自动递增值”）和NULL（表示“在serial_num中放置NULL值，因为该列允许NULL”）之间的区别。

上面提供的插入语法在没有not null的情况下似乎不起作用。
这里有一个例子-注意，即使我使用上面指定的插入格式，ID字段也不会自动递增。

sqlite> .schema logTable
CREATE TABLE logTable (ID INTEGER PRIMARY_KEY, ts REAL, level TEXT, message TEXT);
sqlite> INSERT into LOGTABLE (ts, level, message) VALUES (111, "autoinc test", "autoinc test");
sqlite> select * from logtable where ts = 111;
|111.0|autoinc test|autoinc test
sqlite>

它可以使用NOT NULL解决方法。

sqlite> create TABLE logTable (ID INTEGER PRIMARY KEY NOT NULL, ts REAL, level TEXT, message TEXT);
sqlite> INSERT into LOGTABLE (ts, level, message) VALUES (222, "autoinc test", "autoinc test"); 
sqlite> select * from logtable where ts = 222;
1|222.0|autoinc test|autoinc test

我很抱歉把这个作为一个新的答案而不是对以前的答案进行评论，但是我的信誉分数太低，无法添加评论，我认为重要的是要注意备用插入语句不是一个足够的解决方案。

你应该写如下
整数主键自动递增NOT NULL =======================
例如：

cx01_registro = 0               # pic 9(06)
cx01_codigolancamento = ""      # pic x(02)
cx01_descricaolancamento = ""   # pic x(15)
cx01_tipolancamento = ""        # pic x(01) <+> deposito <-> retirada
conn = sqlite3.connect('caixa.db')
c = conn.cursor()
c.execute("CREATE TABLE IF NOT EXISTS TABCOD"
          "(cx01_registro INTEGER PRIMARY KEY  AUTOINCREMENT NOT NULL,"
           "cx01_codigolancamento CHAR(02),"
           "cx01_descricaolancamento CHAR(15),"
           "cx01_tipolancamento CHAR(01))")
conn.close()
#///////////////////////////
conn = sqlite3.connect('caixa.db')
print("Opened database successfully")
conn.execute("INSERT INTO TABCOD (cx01_registro,cx01_codigolancamento,"
             "cx01_descricaolancamento,cx01_tipolancamento) \
             VALUES (NULL, 'dp', 'deposito', '+')")
conn.execute("INSERT INTO TABCOD (cx01_registro,cx01_codigolancamento,"
             "cx01_descricaolancamento,cx01_tipolancamento) \
             VALUES (NULL, 'rt', 'retirada', '-')")
conn.commit()

这样就行了
如果你写如下
整数主键非空自动递增=
那是行不通的。