不要在你的替代方案[D|E]中使用管道分隔符，只使用[DE]。
你可以做的是使用一个积极的lookahead (?=)或lookbehind (?<=)来不消耗匹配：

(?=(K[DE]|[DE]K))

https://regex101.com/r/jotsST/1
| 匹配结果| Matches results |
| --| ------------ |
| KD| KD |
| KE| KE |
| DK| DK |
| EK| EK |
| DK、KE| DK, KE |
| KD、DK| KD, DK |
| KE、EK| KE, EK |
| KE，EK，KE| KE, EK, KE |
| KD、DK| KD, DK |
| EK，KD，EK| EK, KD, EK |

在匹配D或E时，使用查找来匹配K，但不要消耗K。

^(K*([ED](?=K)|(?<=K)[ED])K*)*

参见live demo。

• 再次编辑：* 由于 *3是幻数 * 这将做奇数组合。

其中对称性要求至少为3。
这个可以做9753
将此用作模板。
只需添加更多的组（总奇数），将其扩展到无穷大。
如果你假设一个D K E的回文...

(?=([DKE])((?!\1)[DKE])([DKE])([DKE]?)([DKE]?)([DKE]?)([DKE]?)([DKE]?)([DKE]?))(?:\9\8\7\6\5\4\3\2\1|\7\6\5\4\3\2\1|\5\4\3\2\1|\3\2\1)

https://regex101.com/r/QRKqNo/1
说明

(?=
    ( [DKE] )                     # (1)
    (                             # (2 start)
       (?! \1 )
       [DKE] 
    )                             # (2 end)
    ( [DKE] )                     # (3)
    ( [DKE]? )                    # (4)
    ( [DKE]? )                    # (5)
    ( [DKE]? )                    # (6)
    ( [DKE]? )                    # (7)
    ( [DKE]? )                    # (8)
    ( [DKE]? )                    # (9)
 )
 (?:
    \9 \8 \7 \6 \5 \4 \3 \2 \1    # 9 ckeck
  | \7 \6 \5 \4 \3 \2 \1          # 7 check
  | \5 \4 \3 \2 \1                # 5 check
  | \3 \2 \1                      # 3 check
 )

要以重叠的方式执行相同的操作，请将结尾处的 checks 移动到Assert底部的内部。
注意对称性就像它自己的回溯过滤器，对我来说
我觉得很惊讶。