你可以使用模式

^global\b(?:(?:(?:#|[ \t]+)[^\n]*|)\n)*?\s+(timeout\s+http-request\s+\d+)

使用多行修改器m。这应该支持注解行（使用#），并且不像所有其他答案那样依赖于defaults部分在globals部分之后。
文本timeout http-request 5000将位于捕获组1中。
Regex101 demo.
说明：

^global\b      find the "global" section, this must not be indented
(?:            then consume any number of lines that are...
   (?:
      (?:#     ...commented...
      |[ \t]+) ...or indented...
      [^\n]*   
      |        ...or empty
    )\n
)*?
\s+(timeout\s+http-request\s+\d+)   finally capture the line we're looking for

看看这个regex：https://regex101.com/r/sI5qY6/1

/global.*(timeout\s+http-request\s+\d+).*?defaults/s

它给出以下匹配：

MATCH 1
1.  [304-329]   `timeout http-request 5000`

这一个可能会做得非常快，只有在66个步骤的情况下，超时HTTP-Request 5000是在全球的最后

timeout\shttp-request\s+\d+(?=\s*defaults)

Debuggex Demo
https://regex101.com/r/yW9xZ6/2
如果超时HTTP-Request 5000可以放置在全局组中任何位置，则

/timeout\shttp-request\s+\d+(?=[\s\S]+defaults)/m

https://regex101.com/r/yW9xZ6/3

awk在一个块中搜索很方便。
给予这个：

awk -F "#" '/^global/,/^defaults/ {if ($1 ~ /timeout *http-request/) {print $1}}' haproxy.conf

-F "#"定义#作为字段分隔符，所以$1是当前行#之前的字符串。
'/^global/,/^defaults/ {对于global和defaults之间定义的块内的所有行，执行{}之间的操作。
if ($1 ~ /timeout *http-request/如果#之前的字符串（如果有）包含属性timeout *http-request，则为true。