你的尝试没有考虑到重复单词之间的其他单词。
要解释它们，可以使用regex \b(\w+)\b(?=.*\b\1\b)。它匹配输入字符串中后面某个地方跟有相同单词的单词。
注意，re.findall将返回book三次，因为它在input中重复了四次（最后一次没有返回，因为它后面没有word book anywhere）。为了适应这种情况，我们可以使用转换成集合，然后再转换回列表。

import re
string21="we read all sort of books, we read sci-fi books, historical books, advanture books and etc."
list(set(re.findall(r'\b(\w+)\b(?=.*\b\1\b)', string21)))
# ['we', 'books', 'read']

重要提示：此正则表达式只查找由[a-zA-Z0-9_]组成的单词的重复。如果需要包含一些额外的符号（例如'，以容纳像“you're”这样的单词），你的正则表达式应该更复杂一点：

(?<![\w'])([\w']+)(?![\w'])(?=.*(?<![\w'])\1(?![\w']))