使用struct模块。

import struct
value = struct.unpack('B', data[0:1])[0]

我们必须指定1（0:1）的范围，因为Python 3会自动转换为整数。
请注意，unpack总是返回一个元组，即使您只解包一个项。
再看看this SO question。

bytes/bytearray是一个整数序列。如果你只是通过索引访问一个元素，你会得到一个整数：

>>> b'abc'
b'abc'
>>> _[0]
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根据它们的定义，bytes和bytearrays包含range(0, 256)中的整数。所以它们是“无符号8位整数”。

另一个非常合理和简单的选择，如果你只需要第一个字节的整数值，将是如下所示：

value = ord(data[0])

如果你想一次解包所有接收数据的元素（它们不仅仅是一个同构数组），或者如果你正在处理多字节对象，比如32位整数，那么你需要使用类似于struct模块的东西。