我所做的工作是使用 * browser_cookie3 * 库从正常的浏览器会话中获取cookie，并使用 requests 库中的 dict_from_cookiejar 将生成的cookie jar转换为字典，可以将其处理为我们可以发送到Selenium webdriver示例的东西。

from urllib.parse import urlparse
import browser_cookie3
from requests.utils import dict_from_cookiejar

src_url = "https://a.b.c.com/homepage"
base_url = urlparse(src_url).netloc
cookies = browser_cookie3.chrome(domain_name=f'.{base_url}')
cookies_dict = dict_from_cookiejar(cookies)
driver.get(src_url)
for c_name, c_value in cookies_dict.items():
    driver.add_cookie({'name': c_name, 'value': c_value})
driver.get(src_url)

字符串
我认为至少在几个地方应该可以用更好的方式来写这篇文章;但我想不出更好的了例如，我认为我们应该能够在阅读之前确定我们的URL是什么，以避免加载两次（如果您在阅读之前尝试添加cookie，则会出现域不匹配的错误，因此您需要阅读网页，覆盖cookie并再次阅读网页）。另外，Selenium无法直接使用 browser_cookie3 创建的cookie jar，这似乎有点尴尬。
然而，这似乎可以实现OP所描述的功能（例如，如果您在浏览器上登录，则Selenium使用的浏览器示例也应该在您“窃取”主浏览器示例的cookie后登录，如上所述）。
当然，在示例代码中，将cookies = browser_cookie3.chrome(domain_name=f'.{base_url}')更改为适合您选择的浏览器的方法。