您必须修改UNNotificationRequest内容部分。下面是我用于通知扩展的代码片段。

import UserNotifications

class NotificationService: UNNotificationServiceExtension {

    var contentHandler: ((UNNotificationContent) -> Void)?
    var bestAttemptContent: UNMutableNotificationContent?

    override func didReceive(_ request: UNNotificationRequest, withContentHandler contentHandler: @escaping (UNNotificationContent) -> Void) {
        self.contentHandler = contentHandler
        bestAttemptContent = (request.content.mutableCopy() as? UNMutableNotificationContent)
        
        if let bestAttemptContent = bestAttemptContent {
            var urlString:String? = nil
            if let urlImageString = request.content.userInfo["urlImageString"] as? String {
                urlString = urlImageString
            }
            // You can set what ever title you want to set
            bestAttemptContent.title = "Your custom tile goes here"
            if urlString != nil, let fileUrl = URL(string: urlString!) {
                print("fileUrl: \(fileUrl)")
                
                guard let imageData = NSData(contentsOf: fileUrl) else {
                    contentHandler(bestAttemptContent)
                    return
                }
                guard let attachment = UNNotificationAttachment.saveImageToDisk(fileIdentifier: "image.jpg", data: imageData, options: nil) else {
                    print("error in UNNotificationAttachment.saveImageToDisk()")
                    contentHandler(bestAttemptContent)
                    return
                }
                
                bestAttemptContent.attachments = [ attachment ]
            }
            
            contentHandler(bestAttemptContent)
        }
    }
    
    override func serviceExtensionTimeWillExpire() {
        if let contentHandler = contentHandler, let bestAttemptContent =  bestAttemptContent {
            contentHandler(bestAttemptContent)
        }
    }

}

@available(iOSApplicationExtension 10.0, *)
extension UNNotificationAttachment {
    
    static func saveImageToDisk(fileIdentifier: String, data: NSData, options: [NSObject : AnyObject]?) -> UNNotificationAttachment? {
        let fileManager = FileManager.default
        let folderName = ProcessInfo.processInfo.globallyUniqueString
        let folderURL = NSURL(fileURLWithPath: NSTemporaryDirectory()).appendingPathComponent(folderName, isDirectory: true)
        
        do {
            try fileManager.createDirectory(at: folderURL!, withIntermediateDirectories: true, attributes: nil)
            let fileURL = folderURL?.appendingPathComponent(fileIdentifier)
            try data.write(to: fileURL!, options: [])
            let attachment = try UNNotificationAttachment(identifier: fileIdentifier, url: fileURL!, options: options)
            return attachment
        } catch let error {
            print("error \(error)")
        }
        
        return nil
    }
}

字符串
我使用的JSON payload

{
  "aps": {
    "alert": {
      "title": "title",
      "body": "Your message Here"
    },
    "mutable-content": 1
  },
  "urlImageString": "https://cdn.pixabay.com/photo/2015/04/23/22/00/tree-736885__340.jpg"
}

型
使用您的代码库，我得到的输出为

如果要调试NotificationService扩展，则必须从下拉列表中选择NotificationServiceExtension方案，然后断点才能正常工作

更新

我已经为这个问题提交了Techinical support Incident。我对通知服务扩展进行了广泛的研发。根据苹果文档在一个香草项目中实现了它。我们的配置和一切似乎都是正确的。所以我就这个问题请求苹果的技术支持，并得到了这个答复。
我们已确定您看到此问题是由于iOS中的错误。请使用Feedback Assistant（https://feedbackassistant.apple.com）提交关于此问题的完整错误报告。有关反馈助手的更多信息，请访问https://developer.apple.com/bug-reporting/。
请在bug报告中再次包含您提供给我的所有信息（您可以直接将日志附加到bug报告中）。请确保按照https://developer.apple.com/bug-reporting/profiles-and-logs/上的说明和APNS（Apple推送通知服务）的说明在设备上安装日志记录配置文件，并确保在重现问题之前已安装日志记录配置文件。

重要：在反馈助手中，当在macOS、iOS、watchOS或tvOS上提交有关API/SDK的错误报告时，请选择相应的API/SDK区域（在“其他不在此列表中的内容”之后）。

所以，我将提交一份bug报告给苹果。我会更新这个答案一旦得到了错误报告的回复。

唯一对我有效的解决方案（2023年7月21日）是：
1.取消选中“安装时复制”。
1.从“框架”中删除通知服务扩展，然后重新添加（重新启动iPhone）。