您可以使用PdfKit Annotation：（在执行此方法之前，您已经选择了一些文本）

PDFSelection *select = [[PDFSelection alloc] initWithDocument:_pdfView.document];
[select addSelection:_pdfView.currentSelection];
NSArray *arrayByLine = _pdfView.currentSelection.selectionsByLine;
for (PDFSelection *select in arrayByLine) {
    PDFAnnotation *annotation = [[PDFAnnotation alloc] initWithBounds:[select boundsForPage:_pdfView.currentPage] forType:PDFAnnotationSubtypeHighlight withProperties:nil];
    annotation.color =[UIColor yellowColor];
    [_pdfView.currentPage addAnnotation:annotation];
}

字符串
有很多注解可以用途：

PDFAnnotationSubtypeUnderline
PDFAnnotationSubtypeStrikeOut
PDFAnnotationSubtypeSquare
PDFAnnotationSubtypeCircle
PDFAnnotationSubtypeHighlight
.......

型
用于swift用户检查this

基本上你需要检查PDFKit框架！
在PDFDocument类中，您将找到以下方法

open func findString(_ string: String, withOptions options: NSString.CompareOptions = []) -> [PDFSelection]

字符串
此方法将返回PDFSelection数组，您可以使用下面的PDFView类方法直接将其分配给PDFView

@available(iOS 11.0, *)
open var highlightedSelections: [PDFSelection]?

型