如果其他人偶然发现这是修复：
(the添加的唯一行是modRewrite行）

livereload: {
    options: {
        open: true,
        middleware: function (connect) {
            return [
                modRewrite(['^[^\\.]*$ /index.html [L]']),
                connect.static('.tmp'),
                connect().use(
                    '/bower_components',
                    connect.static('./bower_components')
                ),
                connect.static(appConfig.app)
            ];
        }
    }
},

字符串
确保在grunt文件的顶部声明了以下内容：

var modRewrite = require('connect-modrewrite');

型

考虑到其他的答案是非常冗长的，并且不保留默认的grunt-contrib-connect中间件，我提出了使用dedicated middleware – connect-history-api-fallback的解决方案：

npm install connect-history-api-fallback --save-dev

个字符

虽然上面的答案是正确的。我添加了我使用的配置，它在CentOs上完美地工作。
下面的1到3个步骤是使用$ grunt serve使Angularjs干净的URL在本地机器上工作
但是如果你想让它们在服务器上正常运行，特别是nginx，你还需要更新nginx配置。（步骤4）

1. $ npm install connect-modrewrite --save个
   1.编辑gruntfile.js。在文件顶部添加

var modRewrite = require('connect-modrewrite');

字符串
在middleware中：

middleware: function (connect) {
    return [
        modRewrite(['^[^\\.]*$ /index.html [L]']),
        connect.static('.tmp'),
        connect().use('/bower_components',
        connect.static('./bower_components')),
        connect.static(config.app)
    ];
}

型
例如

// Generated on 2015-11-09 using generator-angular 0.14.0
'use strict';

// # Globbing
// for performance reasons we're only matching one level down:
// 'test/spec/{,*/}*.js'
// use this if you want to recursively match all subfolders:
// 'test/spec/**/*.js'
var modRewrite = require('connect-modrewrite');

module.exports = function (grunt) {

  // Time how long tasks take. Can help when optimizing build times
  require('time-grunt')(grunt);

型
3.然后转到Liverload中间件，添加modRewrite

livereload: {
    options: {
        middleware: function (connect) {
            return [
                modRewrite([
                  '^[^\\.]*$ /index.html [L]'
                ]),
                connect.static('.tmp'),
                connect().use('/bower_components', connect.static('./bower_components')),
                connect.static(config.app)
            ];
        }
    }
},

型
4.编辑NGINX配置：

server {
    server_name yoursite.com;
    root /usr/share/html;
    index index.html;

    location / {
    try_files $uri $uri/ /index.html;
    }
}

型
希望有帮助：）

下面是我的解决方案，适用于generator-angular设置，但可以在任何地方使用。它允许重写语法（有趣的部分是livererload configuarion示例）。

connect: {
  options: {
    port: 9000,
    // Change this to '0.0.0.0' to access the server from outside.
    hostname: 'localhost',
    livereload: 35729,
    // Modrewrite rule, connect.static(path) for each path in target's base
    middleware: function (connect, options) {
      var optBase = (typeof options.base === 'string') ? [options.base] : options.base,
          middleware = [require('connect-modrewrite')(['!(\\..+)$ / [L]'])]
            .concat(optBase.map(function (path) { 
              if (path.indexOf('rewrite|') === -1) {
                return connect.static(path);
              } else {
                path = path.replace(/\\/g, '/').split('|');
                return  connect().use(path[1], connect.static(path[2]))
              }
            }));

      return middleware;
    }
  },
  livereload: {
    options: {
      open: true,
      base: [
        '.tmp',
        'rewrite|/bower_components|./bower_components',
        'rewrite|/app/styles|./app/styles', // for sourcemaps
        '<%= yeoman.app %>'
      ]
    }
  }
}

字符串