使用合并或实体化状态优化派生表、视图引用和公用表表达式：
如果这些条件都为真，优化器将派生表或视图引用中的ORDER BY子句传播到外部查询块：

• 外部查询不进行分组或聚合。
• 外部查询不指定DISTINCT、HAVING或ORDER BY。
• 外部查询将此派生表或视图引用作为FROM子句中的唯一源。

否则，优化器将忽略ORDER BY子句。
因为t1是grouped在t2中，the optimizer ignores the ORDER BY clause。
你的查询和SickerDude43提出的查询都是不确定的。它们只会返回，因为ONLY_FULL_GROUP_BY被禁用。所有选定的列（和表达式）都应位于聚合函数中，或在功能上依赖于GROUP BY子句。
您应该阅读MySQL Handling of GROUP BY和ONLY_FULL_GROUP_BY。
以下是greatest-n-per-group的一些典型解决方案：

-- greatest (or least) per group using aggregate subquery
-- this will return multiple rows for a customer_id if there are multiple orders on min_order_date
SELECT d.*
FROM (
    SELECT customer_id, MIN(order_date) AS min_order_date
    FROM delivery
    GROUP BY customer_id
) d_min
JOIN delivery d
    ON d_min.customer_id = d.customer_id
    AND d_min.min_order_date = d.order_date;

-- greatest (or least) per group using correlated subquery
SELECT d1.*
FROM delivery d1
WHERE delivery_id = (
    SELECT delivery_id
    FROM delivery d2
    WHERE d1.customer_id = d2.customer_id
    ORDER BY customer_id, order_date, delivery_id
    LIMIT 1
);

-- greatest (or least) per group using ROW_NUMBER() window function (MySQL >= 8.0)
SELECT *
FROM (
    SELECT *, ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY customer_id ORDER BY order_date, delivery_id) AS rn
    FROM delivery
) d
WHERE rn = 1;

聚合和相关子查询将受益于(customer_id, order_date)上的索引。
哪一个是最快的将取决于您的数据分布。给予看。
这是一个db<>fiddle。

你的问题太复杂了。
只需使用MIN（）函数选择订单日期的最低值。

select delivery_id, customer_id, MIN(order_date), 
customer_pref_delivery_date from delivery
group by customer_id

字符串
这个应该能用
小提琴：http：//sqlfiddle.com/#！9/4a8a51/1
您的解决方案不起作用的原因在注解中解释。