你必须将字符串转换为日期时间，然后格式化它以仅保留时间部分。
这里有一个例子

spark.createDataFrame([('0123P',), ('0123A',)], ['timecol']). \
    withColumn('datetime', func.to_timestamp(func.concat('timecol', func.lit('M')), 'hhmma')). \
    withColumn('timeonly', func.date_format('datetime', 'HH:mm:ss')). \
    show()

# +-------+-------------------+--------+
# |timecol|           datetime|timeonly|
# +-------+-------------------+--------+
# |  0123P|1970-01-01 13:23:00|13:23:00|
# |  0123A|1970-01-01 01:23:00|01:23:00|
# +-------+-------------------+--------+

字符串