我想创建一个调试工具，这将有助于我更好地调试我的应用程序。我正在使用bare-bones（没有操作系统）。在Atmel的SAM 3上使用IAR嵌入式工作台。
我有一个看门狗定时器，它在超时的情况下调用特定的IRQ（这将在发布时被软件重置所取代）。在IRQ处理程序中，我想打印出（UART）堆栈跟踪，即看门狗超时发生的确切位置。
我在网上找了找，没有找到任何实现该功能的。
有人知道如何处理这种事情吗？
编辑：好的，我设法从堆栈中获取了返回地址，所以我确切地知道WDT超时发生的位置。展开整个堆栈并不像它最初出现时那么简单，因为每个函数将不同数量的局部变量推入堆栈。
我最终得到的代码是这样的（对于其他人来说，他们可能会发现它很有用）
void WDT_IrqHandler( void )
{
uint32_t * WDT_Address;
Wdt *pWdt = WDT ;
volatile uint32_t dummy ;
WDT_Address = (uint32_t *) __get_MSP() + 16 ;
LogFatal ("Watchdog Timer timeout,The Return Address is %#X", *WDT_Address);
/* Clear status bit to acknowledge interrupt */
dummy = pWdt->WDT_SR ;
}字符串
5条答案
按热度按时间2w2cym1i1#
ARM定义了一对节，.ARM.exidx和.ARM.extbl，它们包含足够的信息来展开堆栈，而不需要调试符号。这些部分用于异常处理，但您也可以使用它们来执行回溯。添加-funwind-tables以强制GCC包含这些部分。
af7jpaap2#
它应该是相当直接的前进，以遵循执行。不是在你的isr中编程。。
我们从ARM ARM知道，在Cortex-M3上，它将xPSR、ReturnAddress、LR（R14）、R12、R3、R2、R1和R 0推送到堆栈上。mangles的LR，使它可以检测从中断返回，然后调用入口点列在向量表。如果你在asm中实现你的isr来控制堆栈，你可以有一个简单的循环来禁用中断源（关闭wdt，不管怎样，这将花费一些时间），然后进入一个循环来转储堆栈的一部分。
从这个转储文件中，你会看到lr/return地址，被中断的函数/指令，从程序的反汇编中，你可以看到编译器为每个函数在堆栈上放置了什么，在每个阶段减去它，然后尽可能地回到你喜欢的位置，或者尽可能地回到你打印的堆栈内容。
你也可以在ram中复制一个栈，然后再分析它，而不是在isr中做这样的事情（复制仍然需要太多的时间，但比等待uart的干扰更小）。
如果你所追求的只是被中断的指令的地址，这是最琐碎的任务，只需从堆栈中读取它，它将位于已知的位置，并将其打印出来。
h4cxqtbf3#
要在ARM上实现这一点，您需要告诉编译器生成堆栈帧。例如使用gcc，选中选项
-mapcs-frame。它可能不是你需要的，但这将是一个开始。如果你没有这个，几乎不可能“展开”堆栈，因为你需要每个函数的确切堆栈使用情况取决于参数和局部变量。
如果您正在寻找一些示例代码，您可以在Linux内核源代码中检查
dump_stack()，并找到为ARM执行的相关代码。ycl3bljg4#
我听到我的名字了吗？：）
您可能需要一点内联汇编。只需确定堆栈帧的格式，以及哪个寄存器保存ordinary 1堆栈指针，并将相关值传输到C变量中，您可以从中格式化字符串以输出到UART。
这不应该太棘手，但当然（相当低级）你需要注意细节。
1如“非例外”;我不确定ARM是否对普通代码和异常有不同的堆栈。
relj7zay5#
您的看门狗定时器可以在任何时候触发，即使堆栈没有包含足够的信息来展开（例如堆栈空间已被分配用于寄存器溢出，但寄存器尚未被复制）。
对于正确优化的代码，您需要调试信息，句号。从看门狗定时器中可以做的只是一个寄存器和堆栈转储，其格式必须是机器可读的，足以允许转换为
gdb的核心转储。