Jeb的答案是首选方法，如果可能的话，您应该使用硬件SPI，如果DMA是一个不错的选择。
如果您出于某种原因发现无法使用硬件SPI，但必须通过GPIO使用“位碰撞”来实现它，则应检查MCU上的定时器/PWM硬件中有哪些选项可用。你不能也不应该像你发布的链接那样使用生硬的“业余爱好者烧毁延迟”，实时性能将是垃圾，你将占用CPU 100%。
大多数MCU定时器都带有引脚输出功能，这将允许引脚在定时器过期时更改状态。伪代码将是：

• 确定要发送的下一位是1还是0。
• 相应地设置MCU极性寄存器，以便将引脚切换到高电平或低电平。
• 当计时器结束时，您需要再次设置极性，可能是通过中断。如何做到这一点是非常依赖于硬件。
• 在对数据（MOSI）进行位爆炸处理的同时，还需要生成时钟和片选。时钟可以以与数据相同的方式生成，或者可能通过PWM信号（如果该选项可用）生成。芯片选择是最简单的部分，因为您只需要在数据传输过程中拉低一个引脚。

最后，很可能会有一些应用说明或官方示例，说明如何为您的特定MCU编写软件SPI。

如果可能的话，我建议使用SPI和DMA构建！
你可以将你的数据重新Map到一个14位的倍数的字节数组中。因此，每次必须发送7* 4 Bits = 28 bytes的倍数。
然后，您可以使用8位大小的标准SPI。
但这应该是更快的SPI/DMA比位敲打GPIO的。

一些使用模糊数据长度的设备被设计成使得在事务开始时，它们将忽略在第一个“1”之前被时钟记录的所有“0”位，或者忽略在第一个“0”之前被时钟记录的所有“1”位。如果您的器件恰好是以这种方式设计的，您可以通过时钟输出两个“垃圾”位沿着感兴趣的位来使用8位或16位SPI模式。