我是一个新手建设我的第一个Linux内核模块。所以问题是我在Ubuntu 22上构建了一个raspberry内核64位版本5.4，并使用make创建了一个helloworld_rpi4.ko文件。helloworld_rpi4.ko文件成功创建，然后我将其scp到我在QEMU-6.2上使用的raspberrypi OS（rpi 3-b-plus，64 bit-aarch 64）。当我在raspberry OS上尝试sudo insmod时，它给了我这个错误：

`insmod: ERROR: could not insert module helloworld_rpi4.ko: Invalid module format
`

字符串
我的Makefile：

obj-m += helloworld_rpi4.o  

KERNEL_DIR ?= $(HOME)/linux


all:

    make -C $(KERNEL_DIR) \

        ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- \

        M=$(PWD) modules


clean:

    make -C $(KERNEL_DIR) \

        ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- \

        M=$(PWD) clean


deploy:

    scp -P 5555 *.ko pi@localhost:/home/pi/.

型
我的源代码：

#include <linux/module.h>


static int __init hello_init(void)

{

    pr_info("Hello world init\n");

    return 0;

}


static void __exit hello_exit(void)

{

    pr_info("Hello world exit\n");

}


module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Alberto Liberal <aliberal@arroweurope.com>");

MODULE_DESCRIPTION("This is a print out Hello World module");

型
我使用以下代码安装cross_compile：sudo apt install crossbuild-essential-arm64个
我试图在树莓操作系统上运行uname -r，其内核版本是：
**5.4.51-v8+**.然后我modinfo hellowolrd_rpi4.ko和vermagic：5.4.83-v8+ SMP preempt mod_unload modversions aarch64。所以我构建的内核和raspberry上的内核是相同的，但我不知道为什么它仍然给我上面的错误。任何帮助你将不胜感激！