文件名补全是readline的一个内置特性，你不需要填充文件名列表等。下面的程序在readline 6.1中默认允许文件名补全。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <readline/readline.h>
#include <readline/history.h>

int main()
{
    printf( "%s\n", readline( "test> " ) );
    return 0;
}

字符串
存在定制此机制的方法，例如你可以指定一些像rl_filename_quoting_function和rl_filename_dequoting_function这样的函数来帮助readline为你的应用程序提供正确的文件名引用。
我认为你需要指定你的readline版本，如果这对你不起作用。/etc/inputrc含量也应该检查。你有bash，它使用readline吗？文件名补全是否按预期工作？无论如何，info readline是一个非常好的文档，前提是您可以使用info本身：）如果没有，请查看Programming with GNU Readline。

要使用readline库，请在编译器中指定-lreadline。下面的代码段可以用

cc some.c -o some -lreadline

#include <stdio.h>

#include <readline/readline.h>
#include <readline/history.h>

int main()
{
        char *inpt;

        int i = 0;

        while ( i < 10 )
        {
                inpt = readline("Enter text: ");
                add_history(inpt);
                printf("%s", inpt);
                printf("\n");
                ++i;
        }

        return 0;

}

字符串

我对你所指的readline感到困惑，但有人向我指出，你指的是GNU库中的那个。
有关这方面的示例，请参阅Fredrik的GNU Readline库链接。
要将其应用于您的需要，而不是您看到的string cmd[]，您需要使用当前目录中所有文件名的数组，其余代码应该大致相同。