我在freertos hardfault处理程序和它的分析上遇到了困难，通过将堆栈寄存器加载到ram中来找出错误的原因。
它是在汇编中写的。有没有一种方法可以将其转换为C代码并执行？
static void HardFault_Handler(void) { __asm volatile ( " tst lr, #4 \n" " ite eq \n" " mrseq r0, msp \n" " mrsne r0, psp \n" " ldr r1, [r0, #24] \n" " ldr r2, handler2_address_const \n" " bx r2 \n" " handler2_address_const: .word prvGetRegistersFromStack \n" ); }
1条答案
按热度按时间ac1kyiln1#
该函数仅检索指向堆栈的指针，其中存储了异常之前的所有寄存器的内容（即对于ARM Cortex M7，您可以找到有关异常帧here）的更多信息。
然后它调用函数
prvGetRegistersFromStack，该函数已经用C编写，您可以从定义的变量（r0，r1等）中检查所有寄存器。其中一个寄存器
pc存储导致硬故障的指令的地址。您可以检查内存Map，以找到哪个函数导致了它。在您所参考的页面中，在该函数之后有一个称为“使用寄存器值”的部分，该部分解释了如何从指令地址设置断点。
不需要翻译任何东西，FreeRTOS已经为您完成了。