我的M1 Mac也遇到了这个问题。我可以通过使用以下命令访问服务：

kubectl port-forward svc/kubernetes-bootcamp 8080:8080

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您可以查看this article和this answer以了解更多信息和方法。

这真的取决于你使用的是什么minikube driver“docker”、“qemu”等。
如果你使用Docker驱动程序（这是minikube macOS的默认驱动程序），那么你应该使用minikube tunnel和minikube service xxxx来访问NodePort。
使用qemu 2 +socket_vmnet，您可以直接连接到minikube ip和端口（不需要minikube tunnel/minikube service xxx：

brew install socket_vmnet
sudo brew services start socket_vmnet
minikube delete --all
minikube start --vm --addons=ingress,dashboard
😄  minikube v1.30.1 on Darwin 13.3.1 (arm64)
✨  Automatically selected the qemu2 driver
🌐  Automatically selected the socket_vmnet network

kubectl create deployment hello-minikube1 --image=kicbase/echo-server:1.0
kubectl expose deployment hello-minikube1 --type=NodePort --port=8080
kubectl get service
NAME              TYPE        CLUSTER-IP      EXTERNAL-IP   PORT(S)          AGE
hello-minikube1   NodePort    10.109.118.67   <none>        8080:30521/TCP   0s
kubernetes        ClusterIP   10.96.0.1       <none>        443/TCP          2m10s

kubectl get service hello-minikube1 --output='jsonpath={.spec.ports[0].nodePort}'
30521

curl  -m 2 "http://$(minikube ip):30521" 
Request served by hello-minikube1-8587cd9b85-zrpz6

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